Робот-ассистированные чрескожные вмешательства под КТ-контролем: первый опыт
https://doi.org/10.24835/1607-0763-2019-2-27-35
Аннотация
Компьютерная томография (КТ) является эффективным методом контроля проведения малоинвазивный чрескожных вмешательств. Наиболее часто для лучевого мониторинга используются последовательный режим КТ-сканирования и КТ-флюороскопия. Альтернативным и относительно новым способом контроля выполнения интервенционных процедур является применение роботизированных КТ-совместимых устройств.
Цель исследования: продемонстрировать удобство, эффективность и безопасность роботизированной пункции как способа выполнения интервенционных процедур под КТ-контролем.
Материал и методы. Операции проводились в условиях КТ-операционной ФГБУ “НМИЦ онкологии имени Н.Н. Петрова” Минздрава России с использованием компьютерного томографа Philips Ingenuity и роботизированной приставки Maxio Perfint. В статье представлены клинические наблюдения биопсии опухоли надпочечника и криоабляции опухоли почки. При выполнении криоабляции применялась Медицинская криотерапевтическая система.
Результаты. Использование роботизированного устройства позволило выполнить соответствующие манипуляции.
Заключение. Роботизированная приставка Maxio представляется перспективным техническим решением для КТ-контролируемых чрескожных интервенций. Оценка лечебной эффективности использования роботизированной приставки в сравнении с традиционными подходами КТ-контроля при миниинвазивных вмешательствах требует дальнейшего изучения и анализа на более объемной выборке в более длительные сроки наблюдения.
Об авторах
И. А. Буровик
ФГБУ “НМИЦ онкологии имени Н.Н. Петрова” Минздрава России
Россия
Россия
Буровик Илья Александрович – канд. мед. наук, врач-рентгенолог отделения лучевой диагностики, научный сотрудник отделения диагностической и интервенционной радиологии
196211, Санкт-Петербург, ул. Типанова, 7, кв. 53. Тел.: +7-921-961-50-02
Г. Г. Прохоров
ФГБУ “НМИЦ онкологии имени Н.Н. Петрова” Минздрава России; ООО “Международный Институт криомедицины”
Россия
Россия
Прохоров Георгий Георгиевич – доктор мед. наук, профессор, ведущий научный сотрудник научного отделения общей онкологии и урологии, врач-онколог хирургического отделения опухолей головы и шеи
директор
П. А. Лушина
ФГБУ “НМИЦ онкологии имени Н.Н. Петрова” Минздрава России
Россия
Лушина Полина Анатольевна – врач-онколог, уролог хирургического отделения онкоурологии и общей онкологии
Россия
Лушина Полина Анатольевна – врач-онколог, уролог хирургического отделения онкоурологии и общей онкологии
А. В. Васильев
ФГБУ “НМИЦ онкологии имени Н.Н. Петрова” Минздрава России
Россия
Васильев Александр Викторович – врач-рентгенолог отделения лучевой диагностики
Россия
Васильев Александр Викторович – врач-рентгенолог отделения лучевой диагностики
Е. А. Дегтярёва
ФГБУ “НМИЦ онкологии имени Н.Н. Петрова” Минздрава России
Россия
Дегтярёва Екатерина Александровна – врач-ординатор
Россия
Дегтярёва Екатерина Александровна – врач-ординатор
Список литературы
1. Katada K., Kato R., Anno H., Ogura Y., Koga S., Ida Y., Sato M., Nonomura K. Guidance with real-time CT fluoroscopy: early clinical experience. Radiology. 1996; 200: 851–856. http://doi.org/10.1148/radiology.200.3.8756943.
2. Goldberg S.N., Keogan M.T., Raptopoulos V. Percutaneous CT-guided biopsy: improved confirmation of sampling site and needle positioning using a multistep technique at CT fluoroscopy. J. Comput. Assist. Tomogr. 2000; 24: 264–266.
3. Leng S. Radiation Dose in CT-guided Interventional Procedures: Establishing a Benchmark. Radilogy. 2018; 289 (1): 158–159. http://doi.org/10.1148/radiol.2018181245
4. Bissoli E., Bison L., Gioulis E., Chisena C., Fabbris R. Multislice CT fluoroscopy: technical principles, clinical applications and dosimetry. Radiol. Med. 2003; 106 (3): 201–212.
5. Carlson S.K., Bender C.E., Classic K.L., Zink F.E., Quam J.P., Ward E.M., Oberg A.L. Benefits and safety of CT fluoroscopy in interventional radiologic procedures. Radiology. 2001; 219 (2): 515–520. http://doi.org/10.1148/radiology.219.2.r01ma41515.
6. Kimura T., Naka N., Minato Y., Inoue Y., Kimura T., Mawatari H., Yamauchi S., Akira M., Kawahara M. Oblique approach of computed tomography guided needle biopsy using multiplanar reconstruction image by multidetectorrow CT in lung cancer. Eur. J. Radiol. 2004; 52: 206–211. http://doi.org/10.1016/j.ejrad.2004.01.007.
7. Gupta S., Nguyen H.L., Morello F.A. Jr., Ahrar K., Wallace M.J., Madoff D.C., Murthy R., Hicks M.E. Various approaches for CT-guided percutaneous biopsy of deep pelvic lesions: anatomic and technical considerations. Radiographics. 2004; 24: 175–189. http://doi.org/10.1148/rg.241035063.
8. Cleary K., Melzer A., Watson V., Kronreif G., Stoianovici D. Interventional robotic systems: applications and technology state-of-the-art. Minim. Invasive Ther. Allied. Technol. 2006; 15: 101–113. http://doi.org/10.1080/13645700600674179.
9. Kettenbach J., Kara L., Toporek G., Fuerst M., Kronreif G. A robotic needle-positioning and guidance system for CTguided puncture: Ex vivo results. Minim. Invasive Ther. Allied. Technol. 2014; 23: 271–278. http://doi.org/10.3109/13645706.2014.928641.
10. Charles E. Ray Jr. Interventional radiology and the care of the oncology patient. Am. Fam. Physician. 2000; 62 (1): 95–102.
11. Ellis L.M., Curley S.A., Tanabe K.K. Radiofrequency Ablation for Cancer: Current Indications, Techniques and Outcomes. New York: Springer. 2004. 307 p.
12. Carberry G.A., Lubner M.G., Wells S.A., Hinshaw J.L. Percutaneous biopsy in the abdomen and pelvis: a stepby-step approach. Abdom. Radiol. 2016; 41 (4): 720–742. http://doi.org/10.1007/s00261-016-0667-1.
13. Sheafor D.H., Paulson E.K., Kliewer M.A., DeLong D.M., Nelson R.C. Comparison of sonographic and CT guidance techniques: does CT fluoroscopy decrease procedure. Am. J. Roentgenol. 2000; 174 (4): 939–942. http://doi.org/10.2214/ajr.174.4.1740939.
14. Spiegel E.A., Wycis H.T., Marks M., Lee A.J. Stereotaxic apparatus for operations on the human brain. Science. 1947; 106 (2754): 349–350. http://doi.org/10.1126/science.106.2754.349.
15. Kwoh Y.S., Hou J., Jonckheere E.A., Hayati S. A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1988; 35 (2): 153–160. http://doi.org/10.1109/10.1354.
16. Fichtinger G., Burdette E.C., Tanacs A., Patriciu A., Mazilu D., Whitcomb L.L., Stoianovici D. Robotically assisted prostate brachytherapy with transrectal ultrasound guidance – phantom experiments. Brachytherapy. 2006; 5 (1): 14–26. http://doi.org/10.1016/j.brachy.2005.10.003.
17. Muntener M., Patriciu A., Petrisor D., Mazilu D., Bagga H., Kavoussi L., Cleary K., Stoianovici D. Magnetic resonance imaging compatible robotic system for fully automated brachytherapy seed placement. Urology. 2006; 68 (6): 1313–1317. http://doi.org/10.1016/j.urology.2006.08.1089.
18. Kettenbach J., Kronreif G. Robotic systems for percutaneous needle-guided interventions. Minim. Invasive Ther. Allied. Technol. 2015; 24 (1): 45–53. http://doi.org/10.3109/13645706.2014.977299.
19. Bale R.J., Lottersberger C., Vogele M., Prassl A., Czermak B., Dessl A., Sweeney R.A., Waldenberger P., Jaschke W. A novel vacuum device for extremity immobilisation during digital angiography: preliminary clinical experiences. Eur. Radiol. 2002; 12: 2890–2894. http://doi.org/10.1007/s00330-002-1492-1.
20. Widmann G., Schullian P., Haidu M., Wiedermann F.J., Bale R. Respiratory motion control for stereotactic and robotic liver interventions. Int. J. Med. Robot. 2010; 6: 343–349. http://doi.org/10.1002/rcs.343.
Рецензия
Для цитирования:
Буровик И.А., Прохоров Г.Г., Лушина П.А., Васильев А.В., Дегтярёва Е.А. Робот-ассистированные чрескожные вмешательства под КТ-контролем: первый опыт. Медицинская визуализация. 2019;(2):27-35. https://doi.org/10.24835/1607-0763-2019-2-27-35
For citation:
Burovik I.A., Prohorov G.G., Lushina P.A., Vasiliev A.V., Degtiareva E.A. CT-guided robotic-assisted percutaneous interventions: first experience. Medical Visualization. 2019;(2):27-35. (In Russ.) https://doi.org/10.24835/1607-0763-2019-2-27-35
Просмотров:
1496
Послать статью по эл. почте 