medvisМедицинская визуализацияMedical Visualization1607-07632408-9516RDS-Media Ltd.medvis-84Research ArticleБРЮШНАЯ ПОЛОСТЬABDOMENМонокулярный параллакс движения в навигации при чрескожной чреспеченочной холангиостомииMonocular Motion Parallax in Percutaneous Transhepatic Biliary DrainageЦыганковВладимир НиколаевичTsygankovVladimir Nikolaevishnoemail@neicon.ruГончаровАндрей ИльичGoncharovAndrey Ilyichgoncharov@ixv.ruФГБУ “Институт хирургии им. А.В. Вишневского” Министерства здравоохранения России; ГБОУ ВПО “Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова” Министерства здравоохранения РоссииРоссияA.V. Vishnevskiy Institute of Surgery; I.M. Sechenov First Moscow state medical universityRussian FederationФГБУ “Институт хирургии им. А.В. Вишневского” Министерства здравоохранения РоссииРоссияA.V. Vishnevskiy Institute of SurgeryRussian Federation201428082014048489Copyright © Цыганков В.Н., Гончаров А.И., 20142014Цыганков В.Н., Гончаров А.И.Tsygankov V.N., Goncharov A.I.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://medvis.vidar.ru/jour/article/view/84

Цель исследования: возможность применения монокулярного параллакса движения (МПД) в навигации при чрескожной чреспеченочной холангиостомии (ЧЧХС). Материал и методы. Для изучения МПД был создан фантом, имитирующий желчные протоки. Он представляет собой две пластиковые пробирки. Верхняя пробирка маркирована рентгеноконтрастной меткой. Перпендикулярно посредине между пробирками установлена игла, ее кончик находится на линии, соединяющей срединные оси пробирок. За 3,5 года эндобилиарные вмешательства были произведены 155 больным. Дренирование протоков левой доли было выполнено 15 (9,6%) пациентам, протоков правой доли - 84 (54,2%), протоков правой и левой долей - 56 (36,2%). Результаты. Применение МПД для навигации при ЧЧХС позволило увеличить число одновременных дренирований нескольких протоков правой доли печени, в 2011 г их было выполнено 2, а в 2013 г - 12. Выводы. МПД позволяет на разных типах рентгеновских аппаратов быстро получить представление о взаимном расположении пункционной иглы и желчных протоков, на основании чего, при необходимости, выполнить коррекцию направления пункции и тем самым сократить время и травматичность вмешательства.

Purpose was the evaluation of possibility of using monocular motion parallax (MTD) in navigation during percutaneous transhepatic cholangiostomy. Materials and Methods. To study the MTD the phantom of bile ducts was created. It consists of two plastic tubes, upper tube marked with radiopaque marker and the needle installed between the tubes. Interventions were performed on 155 patients in 3.5 years. Drainage of left lobe ducts was performed on 15 (9.6%) patients, drainage of right lobe ducts was performed on 84 (54.2%), drainage of both right and left lobes was performed on 56 (36.2%) patients. Results. Application of MTD in navigation during percutaneous transhepatic cholangiostomy allowed to increase the number of simultaneous multiple drainage ducts of both left and right hepatic lobes from 2 patients in 2011 to 12 patients in 2012. Conclusions. Monocular motion parallax allows quickly get an idea of needle position in bile ducts on different types of C-arms and, if necessary, make corrections of puncture direction, reduce the time and traumatism of this manipulation.

монокулярный параллакс движениячрескожная чреспеченочная холангиостомиядренирование желчных протоковmonocular motion parallaxpercutaneous transhepatic cholangiostomydrainage of the bile ductspercutaneous transhepatic biliary drainageReferencesЛучевая диагностика и малоинвазивное лечение механической желтухи (руководство); Под ред. Кокова Л.С., Черной Н.Р., Кулезневой Ю.В. М.: Радиология-пресс, 2010. 288 с.Лучевая диагностика и малоинвазивное лечение механической желтухи (руководство); Под ред. Кокова Л.С., Черной Н.Р., Кулезневой Ю.В. М.: Радиология-пресс, 2010. 288 с.Hallert B. X-ray photogrammetry. Amsterdam: Elsevier Publishing Company, 1970. 402 р.Hallert B. X-ray photogrammetry. Amsterdam: Elsevier Publishing Company, 1970. 402 р.Соколов В.М. Выбор оптимальных физико-технических условий рентгенографии (практическое руководство). Л.: Медицина, 1979. 272 с.Соколов В.М. Выбор оптимальных физико-технических условий рентгенографии (практическое руководство). Л.: Медицина, 1979. 272 с.Линденбратен Л.Д., Королюк И.П. Медицинская радиология (основы лучевой диагностики и лучевой терапии). М.: Медицина, 2000. 672 с.Линденбратен Л.Д., Королюк И.П. Медицинская радиология (основы лучевой диагностики и лучевой терапии). М.: Медицина, 2000. 672 с.Colson Z.W. A Modified Technique for the stereoscopic examination of the scull by X-ray. N. Engl. J. Med. 1935; 213: 1067-1069.Colson Z.W. A Modified Technique for the stereoscopic examination of the scull by X-ray. N. Engl. J. Med. 1935; 213: 1067-1069.Bellman S. Stereo-microradiography. In: Microangiography. Acta. Radiol. 1953; 102: 37-44.Bellman S. Stereo-microradiography. In: Microangiography. Acta. Radiol. 1953; 102: 37-44.Adams I.P. X-ray stereo photometry locating the precise, three-dimensional position of image points. Med. Biol. Eng. Comput. 1981; 19: 569-578.Adams I.P. X-ray stereo photometry locating the precise, three-dimensional position of image points. Med. Biol. Eng. Comput. 1981; 19: 569-578.Buckle C.E., Udawatta V., Straus C.M. Now you see it, now you don’t: visual illusions in radiology. Radiographics. 2013; 33 (7): 2087-2102.Buckle C.E., Udawatta V., Straus C.M. Now you see it, now you don’t: visual illusions in radiology. Radiographics. 2013; 33 (7): 2087-2102.Фрит К. Мозг и душа. М.: Corpus, 2010. 288 с.Фрит К. Мозг и душа. М.: Corpus, 2010. 288 с.Паренаго П.П. Курс звездной астрономии. 3-е изд. М.-Л., 1954. 230 с.Паренаго П.П. Курс звездной астрономии. 3-е изд. М.-Л., 1954. 230 с.Величковский Б.М., Зинченко В.П., Лурия А.Р. Психология восприятия. М.: Изд-во Московского университета, 1973. 180 с.Величковский Б.М., Зинченко В.П., Лурия А.Р. Психология восприятия. М.: Изд-во Московского университета, 1973. 180 с.Canter D. Psychology for Architects. London: Applied Science, 1974. 300 p.Canter D. Psychology for Architects. London: Applied Science, 1974. 300 p.Шиффман Х. Ощущение и восприятие. СПб.: Питер, 2003. 900 с.Шиффман Х. Ощущение и восприятие. СПб.: Питер, 2003. 900 с.Потапов А.И. Искусство снайпера. М.: Фаир, 2009. 539 с.Потапов А.И. Искусство снайпера. М.: Фаир, 2009. 539 с.Randall D.J., Burggren W., French K. Eckert Animal Physiology. New York: W.H. Freeman & comp, 2001. 120 p.Randall D.J., Burggren W., French K. Eckert Animal Physiology. New York: W.H. Freeman & comp, 2001. 120 p.Wang L., Traub J., Weiderts S. et al. Parallax-free intraoperative X-ray image stiching. Med. Image Anal. 2010; 14 (5): 674-686.Wang L., Traub J., Weiderts S. et al. Parallax-free intraoperative X-ray image stiching. Med. Image Anal. 2010; 14 (5): 674-686.Семенов В.М., Кузьминых И.Г. Критерии оценки характеристик рентгеновских снимков. Радиология-практика. 2010; 1: 69-76.Семенов В.М., Кузьминых И.Г. Критерии оценки характеристик рентгеновских снимков. Радиология-практика. 2010; 1: 69-76.Hoflinger W. Digital stereophogrammetric solutions for orthodontics. Intern. Arch. Photogramm and Remote Sens. 1996; 21: 237-252.Hoflinger W. Digital stereophogrammetric solutions for orthodontics. Intern. Arch. Photogramm and Remote Sens. 1996; 21: 237-252.Kim J.D., Lee Ch. Y., You Ch. H. The radiographic localization of unerupted maxillary incisors and supernumeraries. Korean J. Oral an Maxillofacial Rad. 2003; 33: 217-221.Kim J.D., Lee Ch. Y., You Ch. H. The radiographic localization of unerupted maxillary incisors and supernumeraries. Korean J. Oral an Maxillofacial Rad. 2003; 33: 217-221.Nagpal A., Pai K.M., Sette S. et al. Localization of impacted maxillary canines using panoramic radiography. J. Oral Science. 2005; 51: 37-45.Nagpal A., Pai K.M., Sette S. et al. Localization of impacted maxillary canines using panoramic radiography. J. Oral Science. 2005; 51: 37-45.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.